全域领航辅助(NOP+)是根据设定导航路线规划行驶的辅助驾驶功能，能够完成如路口通行、导航变道、超车变道、绕向车辆等驾驶任务，具备面对施工区域、通用障碍物等场景的安全辅助能力，并提供连通地面道路与城市快速路、高速公路的辅助驾驶体验。
注意 全域领航辅助功能仅限订阅用户可用，且仅部分路线可用。 全域领航辅助功能仅限订阅用户可用，且仅部分路线可用。
全域领航辅助功能必须在增强车道居中辅助功能满足工作条件及限制条件的前提下，才能正常工作，详情请参阅增强车道居中辅助。
全域领航辅助功能在分车道限速的高速公路和城市快速道路上，无法基于车道限速辅助调节巡航车速，请注意当地交通规则，手动进行车速调整。
警告 请您在系统引导车辆进行换道时注意周围环境，随时准备控制车辆。 请您在系统引导车辆进行换道时注意周围环境，随时准备控制车辆。
请在通过上下匝道、盲区弯道、交叉口、以及拥堵等路段时格外小心。
全域领航辅助功能无法完全响应静态障碍物（如路障、三角警示牌、洒落在路面的异物等），如前方存在事故或施工区域，请立即控制车辆来控制方向和速度。
警告 全域领航辅助是一个舒适性功能，而非防碰撞功能。全域领航辅助最大减速度有限，小于自动紧急制动和驾驶时所能请求的最大减速度，因此切勿完全依赖全域领航辅助对车辆进行充分减速从而避免碰撞。 爱车与前车相对车速较大时，如前车静止或缓行，全域领航辅助存在无法刹停的风险。为保证安全，出现上述情况时，请您立即退出全域领航辅助，切勿在上述情况尝试全域领航辅助对静止车辆刹停或跟停前车。 全域领航辅助是一个舒适性功能，而非防碰撞功能。全域领航辅助最大减速度有限，小于自动紧急制动和驾驶时所能请求的最大减速度，因此切勿完全依赖全域领航辅助对车辆进行充分减速从而避免碰撞。 爱车与前车相对车速较大时，如前车静止或缓行，全域领航辅助存在无法刹停的风险。为保证安全，出现上述情况时，请您立即退出全域领航辅助，切勿在上述情况尝试全域领航辅助对静止车辆刹停或跟停前车。
注意 全域领航辅助功能因交通环境、通行车速等其他因素的差异，系统能力可能也出现差异。当车辆行驶速度过快时，系统能力可能出现衰退，无法完全保证安全通过，因此请您时刻注意周围环境，随时准备接管车辆。需要您格外留意的情况，包括但不限于 全域领航辅助功能因交通环境、通行车速等其他因素的差异，系统能力可能也出现差异。当车辆行驶速度过快时，系统能力可能出现衰退，无法完全保证安全通过，因此请您时刻注意周围环境，随时准备控制车辆。需要您格外留意的情况，包括但不限于：
对于低速/静止的物体（包括车辆、行人、非机动车、事故车辆、施工锥筒或其他相关标识物、其他杂物如散落的各尺寸异物等）的减速避让与绕行。
主辅路切换，包括进出匝道、Y型岔口、通过主辅路隔离带的缺口进入左右转专用道等。
车辆进行变道时，对变道过程中可能影响行车安全的车辆、非机动车、行人、路沿、护墙护栏、以及其他物体等的避让能力。
警告 全域领航辅助作为一种驾驶辅助功能，无法应对所有交通、天气和道路状况。 全域领航辅助作为一种驾驶辅助功能，无法应对所有交通、天气和道路状况。
您必须时刻关注交通状况及道路环境，并在确保安全的情况下自主决定是否使用全域领航辅助功能。
在使用全域领航辅助时，如发现交通状况、道路环境或车辆状况不适宜使用该功能，或存在其他不安全因素，您应随时准备控制车辆。
请在驾驶过程中时刻保持专注力，您始终承担着安全驾驶的最终责任，且需遵守现行交通法律法规。
开启全域领航辅助
在中控屏下方控制栏进入设置页面，点击
辅助驾驶>轻松驾驶 ，驾驶模式选择
全域领航辅助 ，开启该功能。
全域领航辅助功能的工作条件：
在设置中选择全域领航辅助功能，并不意味着功能被激活。开启全域领航辅助功能后，您会在规划路径时看到不同路径是否支持全域领航辅助功能。
当车辆驶入支持全域领航辅助功能路段时，若您按下方向盘左侧中键
全域领航辅助开启范围
在中控屏下方控制栏进入设置页面，选择辅助驾驶>轻松驾驶>全域领航辅助 后，可以选择领航辅助开启范围
高速与城快
在已开通路段的高速公路和城市快速路段，全域领航辅助功能能够依据导航路径切换车道、进出匝道，并根据当前道路限速调整巡航速度。当前车行进缓慢，全域领航辅助功能可以择机变换至更合适的车道。
全域
在高速与城快范围的基础上，依据导航路径衔接已经开通的城区路段，可以在红绿灯前启停、选择合适车道通过路口。当前方遇到静止物体时，全域领航辅助功能会尝试跨线绕行障碍物，在绕行过程中请您时刻注意车辆与其他车流、障碍物的碰撞风险，随时准备控制车辆，避免碰撞风险。
导航设置
在设置中开启全域领航辅助功能后，您会在规划路径时看到不同路径是否支持全域领航辅助功能。
支持全域领航辅助功能的路线方案上将显示其图标以及该路线中预计领航的路程长度，上滑展开路线详情后，您也可以看到该路线方案中支持全域领航辅助的具体路段。
在设置中开启全域领航辅助功能后，导航路线偏好设置可选择领航优先。选择该选项后，将优先为您规划支持领航路段较多的路线方案。
当您选择一条支持全域领航辅助的路线开始导航后，您可以查看导航界面左上角的转向信息面板，通过路段名称前的全域领航辅助图标来判断该路段是否支持全域领航辅助功能。
当您点击转向信息面板的上方区域或下滑该面板时，您将可以看到整条路线中支持全域领航辅助功能的路段。
当您选择一条支持全域领航辅助功能的路线开始导航后，您可以通过导航路线上的全域领航辅助功能起点图标
在设置中开启全域领航辅助后，若导航路径途径全域领航辅助功能可用路段，则导航界面显示
当您在使用全域领航辅助功能时，若您变更导航路线或结束导航路线，可能会造成功能的降级或退出，请您退出功能再进行导航路线的变更。若您需要在全域领航辅助激活时变更导航路线，请格外留意车辆的行驶状态，随时准备控制车辆。
注意 若您行驶在高架下的道路而导航显示在高架上时，或者行驶在辅路上而导航显示在平行的主路上时，全域领航辅助可能会误激活，导致车辆非预期的加减速或者变道。此时需要您退出全域领航辅助或者在导航中点击按钮“切至桥下”、“切至辅路”从而切换正确的导航路线。 若您行驶在高架下的道路而导航显示在高架上时，或者行驶在辅路上而导航显示在平行的主路上时，全域领航辅助可能会误激活，导致车辆非预期的加减速或者变道。此时需要您退出全域领航辅助或者在导航中点击按钮“切至桥下”、“切至辅路”从而切换正确的导航路线。
以下情况可能导致导航无法正常工作，包括但不限于：
网络异常导致导航引导信息无法实时更新
路径规划失败等原因导致导航意外退出
仪表屏动态环境模拟显示
仪表屏左侧，实时车速旁增加辅助驾驶状态指示灯，可以通过辅助驾驶状态指示灯了解当前辅助驾驶可启动的功能、正在运行的功能、功能未能成功启动，以及辅助驾驶巡航速度状态。
当车辆驶入支持全域领航辅助功能的路段时，仪表屏将显示全域领航辅助功能待激活界面，若您按下方向盘左侧中键，在满足条件的情况下全域领航辅助功能将会自动激活。
全域领航辅助功能将参考前车车速、交通流速度、道路曲率等因素调整当前车速，但是最高不会超过设定的巡航车速。
您可以随时深踩加速踏板主动提高当前车速，此时全域领航辅助功能将不再响应目标前车和其他速度限制。当您停止深踩加速踏板后，若全域领航辅助功能未退出，则继续响应相应限速。当您深踩加速踏板超过一定时间后，系统会通过弹窗提示；持续长时间深踩加速踏板，全域领航辅助功能会退出，此时车辆的速度和方向交由您来控制。
当您通过方向盘左侧中键激活全域领航辅助功能后，系统将参考道路限速设定巡航车速。您可通过方向盘的巡航车速加减键改变设定的巡航车速。当您改变设定的巡航车速后，至下一个道路限速变化点前，全域领航辅助不会再设定巡航车速。
注意 在城区行驶时，系统会根据交通流情况，选择合适的巡航车速，并显示在仪表屏中；请留意，该车速值可能与道路限速不同。当您认为系统所选择的车速不合理、或有超速风险时，您可通过方向盘的巡航车速加减键改变设定的巡航车速。 在城区行驶时，系统会根据交通流情况，选择合适的巡航车速，并显示在仪表屏中；请留意，该车速值可能与道路限速不同。当您认为系统所选择的车速不合理、或有超速风险时，您可通过方向盘的巡航车速加减键改变设定的巡航车速。
警告 切勿完全依赖全域领航辅助控制车速，您必须时刻关注交通状况、道路环境、以及限速标识，在安全且符合交规的速度范围内行驶。 切勿完全依赖全域领航辅助控制车速，您必须时刻关注交通状况、道路环境、以及限速标识，在安全且符合交规的速度范围内行驶。
超级进度条
当用户选择全域领航辅助，在中控屏发起导航后，仪表屏底部就会出现超级进度条。
当车辆未进入到全域领航辅助功能可用路段时，进度条显示如下：
双层牵引线 全域领航辅助功能使用过程中，仪表屏动态模拟环境中本车模型前方将显示双层牵引线：
上层牵引线的长度动态变化
下层牵引线稳定的显示未来的行驶路径
全域领航辅助功能行驶过程中，本车模型将不会超越上层线的停止点。
全域领航辅助速度调整
当全域领航辅助功能处于被激活的情况下，在中控屏下方控制栏进入设置页面，点击
辅助驾驶>轻松驾驶>方向盘按键车速调节 ，选择合适的速度调节方式。
巡航车速调节方式包括：
全域领航辅助的最大设定速度是 130 公里/小时。
全域领航辅助的最小设定速度是 5 公里/小时，但可以跟停至 0 公里/小时。
警告
使用该功能行驶时，若系统检测到您未处于正常驾驶状态时(如您长时间未握住方向盘，长时间分心疲劳驾驶，或离开座位等)，将在满足系统正常工作的条件的情况下激活紧急主动停车(EAS)功能。
使用该功能行驶时，若系统检测到您未处于正常驾驶状态时(如您长时间未握住方向盘，长时间分心疲劳驾驶，或离开座位等)，将在满足系统正常工作的条件的情况下激活紧急主动停车(EAS)功能。
警告 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的规定，在中国高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过 120 公里/小时。请您在启动和设置全域领航辅助功能时，注意遵守所适用的道路交通安全法律法规。
巡航车速个性化
依据当前道路法规限速信息，巡航车速可以进行个性化调整：
警告 全域领航辅助参考的道路限速并非始终准确，可能与实际路况不符合，导致车辆非预期的加速或减速，请时刻关注实际路况，必要时手动调整设定的巡航车速或者直接控制车辆。
缓行控速
全域领航辅助功能激活后，若相邻车道出现低速行驶的车流时，车辆将控制车速，适当减小与该低速车流的速度差。
警告 上述的车流控制无法完全避免危险的发生，请你始终关注交通状况及道路环境，并随时准备控制车辆。 上述的车流控制无法完全避免危险的发生，请你始终关注交通状况及道路环境，并随时准备控制车辆。
转向灯控制变道
全域领航辅助中，当环境及路况满足一定要求时，您可主动拨动转向灯拨杆触发车辆辅助变换车道。详情请参阅“转向灯控制变道（ALC）”。
智能变道
全域领航辅助中，当环境及路况满足一定要求时，系统会触发智能变道，发出变道提示。
若当前车道行进缓慢，且车辆的行驶车速明显低于设定的巡航车速时，全域领航辅助功能会伺机发出变道提示。全域领航辅助功能也会依据导航路线发出变道提示。
在中控屏下方控制栏进入设置页面，选择
辅助驾驶>轻松驾驶>变道确认方式 ，可以选择变道确认方式。
注意 进入匝道，或者从匝道斜插汇入主路时，爱车不会请求变道确认，将直接引导变道。
警告 变道可能随时以极快的速度发生，无论您是否选择“需要确认”的变道方式，您必须在变道前及变道中，时刻确认变道是否安全合适。请务必留心路况，始终将手放在方向盘上，随时准备控制车辆。 变道可能随时以极快的速度发生，无论您是否选择“需要确认”的变道方式，您必须在变道前及变道中，时刻确认变道是否安全合适。请务必留心路况，始终将手放在方向盘上，随时准备控制车辆。
全域领航辅助功能有时可能无法及时上下匝道或变换车道，请务必关注路线和路况，随时准备手动上下匝道或变换车道。
切勿完全依赖全域领航辅助功能来判断何时行驶在哪一条车道中，请务必关注路线和路况，确保安全驶入正确车道。
当以下情况发生时，变道会中止，并通过仪表屏及声音提醒，需要您及时控制车辆：
当出现其他车辆、非机动车、行人、障碍物干扰到此次变道时，系统可能会返回原车道，或维持压线行驶一段时间后继续完成变道。系统将通过仪表屏及声音提醒，请您时刻留意交通环境，注意车辆动态，当出现安全风险时，请立即控制车辆。
注意
选择需要确认时，爱车完成变道后，请及时将转向灯拨杆拨回复位。若转向灯拨杆长时间未拨回，智能变道则无法再次自动触发。
选择需要确认时，爱车完成变道后，请及时将转向灯拨杆拨回复位。若转向灯拨杆长时间未拨回，智能变道则无法再次自动触发。
注意 选择需要确认时，请在出现变道提示时，在确保安全的前提下尽快确认，以免错过变道时机。 选择需要确认时，请在出现变道提示时，在确保安全的前提下尽快确认，以免错过变道时机。
选择需要确认时，当您拨动转向灯拨杆后，转向灯会亮起，并在变道的过程中一直保持。选择无需确认时，出现变道提示时转向灯会主动亮起，并在变道的过程中一直保持。
智能变道每次只能变换一个车道。
变道跨线前爱车可能会在当前车道进行车速调整。
若夜晚光线、视野不佳，车道线不清晰，可能无法进行智能变道或导致变道中途退出，请务必及时控制车辆。
仪表屏动态环境模拟显示仅作示意，并不能完全反映真实的交通状况。因此，请勿完全依赖于仪表屏显示的内容。
警告 您必须在变道前及变道中，时刻确认变道是否安全合适。 您必须在变道前及变道中，时刻确认变道是否安全合适。
请注意智能变道无法响应行人、障碍物、迎面驶来的车辆等，智能变道可能无法正确识别目标车道和当前车道的环境。
无论是系统发起的变道，或由您通过转向灯拨杆发起的变道，亦或是系统发出变道提醒您通过转向灯拨杆确认的变道（高速或城快路况，您在设置项中选择需要确认 的变道确认方式时），均有可能出现压实线变道的情况，请您时刻留意交通环境与车辆动态，避免造成违规。
切勿完全依赖智能变道判断的行驶路径来变道，您始终承担着安全变道的最终责任。
抬头显示
若您在设置中开启了抬头显示 HUD 状态提示，那么 HUD 会通过以下信息，帮助您更安全高效地使用全域领航辅助功能。
设定的巡航车速
当前行驶车速
导航信息显示：转向箭头和进度条将变为蓝色
智能变道提示：指示相应一侧的变道方向
红绿灯路口通行 在全域领航辅助功能激活后，针对交通信号灯，可以做出红灯停车与绿灯起步的控制；当在路口需要转弯时，车辆会选择合适车道通过路口。
注意 在红绿灯路口前留意导航信息，确认是否行驶在符合您行驶意图的车道上，必要时及时控制车辆进入正确车道。 在红绿灯路口前留意导航信息，确认是否行驶在符合您行驶意图的车道上，必要时及时控制车辆进入正确车道。
警告 进入路口时，尤其是无红绿灯保护的左转、右转，需要您时刻关注周围交通情况，当您判断有安全风险时，请立即接管车辆。 进入路口时，尤其是无红绿灯保护的左转、右转，需要您时刻关注周围交通情况，当您判断有安全风险时，请立即控制车辆。
当信号灯被遮挡、环境恶劣、摄像头脏污等情况发生时，系统可能无法准确识别红绿灯，导致误闯红灯、停车过线、绿灯不起步等问题。请您时刻留意车辆动态，随时准备控制车辆，避免违规或安全风险。
切勿完全依赖全域领航辅助对红绿灯的识别及判断，您必须时刻关注交通状况、道路环境、以及限速标识，在安全且符合交规的速度范围内行驶。
在全域领航辅助激活后，当车辆行驶在城区道路时，前方有静止的车辆、锥桶等障碍物，周围环境安全且行驶状态符合条件时，车辆可发起绕行障碍物。
警告 在绕行过程中，请您时刻注意车辆与其他车流、障碍物的碰撞风险，随时准备接管车辆，避免碰撞风险。 在绕行过程中，请您时刻注意车辆与其他车流、障碍物的碰撞风险，随时准备控制车辆，避免碰撞风险。
全域领航辅助功能无法保证能对前方所有类型的障碍物进行绕行或避撞，请您时刻关注车辆动态，当您判断有危险时，请立即控制车辆。
切勿完全依赖全域领航辅助功能判断的行驶车道来通过路口，您始终承担着安全行驶的最终责任。
辅助驾驶语音播报
功能开启后，当 NOMI 未处于对话任务中时，会通过语⾳、表情提示全域领航辅助的状态，帮助您更安全高效地使用全域领航辅助。
在中控屏下方控制栏进入设置页面，选择辅助驾驶>轻松驾驶>辅助驾驶语音播报 ，开启智能驾享，并选择播报模式。
智能驾享模式 功能开启后，在支持智能驾享的高速和城快路段上，车辆提供更稳健、更低打扰的驾驶服务。此模式包含以下能力：
智能调节车距，无需手动调节
具备更好的防御性驾驶风格，加减速更加平顺，变道更稳健
具备紧急情况安全靠边停车能力，驾驶员无意识时系统将根据路况自动选择向右变道（含应急车道）或本车道内安全停车
具备主动鸣笛闪灯能力，有他车危险汇入本车道，车辆将主动闪灯或鸣笛以警示他车
在中控屏下方控制栏进入设置页面，选择辅助驾驶>轻松驾驶>智能驾享 ，开启智能驾享。
注意 智能驾享模式下，方向盘按键调节车速和车距、转向灯控制变道功能均被禁用。 智能驾享模式下，方向盘按键调节车速和车距、转向灯控制变道功能均被禁用。
智能驾享模式下，车辆车速上限为 120 公里/小时。
智能驾享模式下，不支持小幅度轻扭方向盘调整方向，同时提高方向盘的扭矩力度防止误退出，请避免通过紧急转动方向盘退出功能。
智驾驾享模式仍为 L2 级别辅助驾驶，无法应对所有复杂路况及突发状况。您需全程保持注意力集中，随时准备控制车辆，并始终承担安全责任。请勿过度依赖，遵守交规，自主判断使用场景。
高速收费站ETC通行辅助 功能开启后，在全域领航辅助激活时，车辆可识别并辅助进入高速收费站 ETC 通道，在通行时完成跟车行驶、识别抬杆状态、辅助通行等任务。
在中控屏下方控制栏进入设置页面，选择辅助驾驶>轻松驾驶>高速收费站ETC通行 ，开启高速收费站 ETC 通行。
注意 请在启用本功能前，务必确认车辆 ETC 设备已正常开启，确保通行顺畅。 请在启用本功能前，务必确认车辆 ETC 设备已正常开启，确保通行顺畅。
对于一些特殊收费站（如分段式异形收费站）暂时无法支持。
受交通流量、收费站站前站后场地空间结构不同，可能会出现选择车道失败或太晚，请及时予以纠正。
通过中大型收费站时请注意侧后方抢行车辆，请保持观察并及时控制车辆。
接近收费站时可能因通道选择跳变导致方向盘猛打，请注意及时控制车辆
该功能仍为辅助驾驶功能，无法应对所有复杂路况及突发状况，切勿完全依赖。您需要全程保持注意力集中，随时准备控制车辆，并始终承担安全责任
车位收藏 通过对常用车位的收藏，支持全程以领航辅助驶入所收藏的停车位附近，并辅助车辆泊入车位，或者从收藏车位驶出前往导航目的地。如果所收藏停车位存在障碍物或被占用，将在附近寻找空车位并完成泊入。
按照下列步骤完成车位收藏以及使用：
更新到点对点全域领航功能后，首次导航至有闸机的封闭园区或停车场，泊入画线目标车位挂 P 挡，点击中控屏弹出的车位收藏按键，完成目标车位收藏
下次将收藏车位设置为导航目的地后，激活全域领航辅助功能即可领航至收藏车位
当从收藏车位驶出后，仪表屏提示“已支持从车位领航驶出”，下次可从该车位激活全域领航辅助功能驶出
注意 地下多层停车场、地上立体停车楼、住宅小区、园区等带有画线停车位的封闭区域均可使用 地下多层停车场、地上立体停车楼、住宅小区、园区等带有画线停车位的封闭区域均可使用。
进出闸机、园区、停车场时确保巡航车速低于 20 公里/小时，否则可能无法驶入/驶出停车位。
进出闸机时请注意观察，锐角弯、狭窄闸机、有他车影响时可能会功能退出，请立即控制车辆。
闸机驶入/驶出空间较窄时，可能会在闸机处持续等待，可轻踩电门继续行驶或直接干预。
对开闸机行驶，请注意未开启一侧，防止车身较宽可能出现剐蹭风险。
该功能为辅助驾驶功能，无法应对所有复杂路况及突发状况。您需全程保持注意力集中，随时准备控制车辆，并始终承担安全责任。请勿过度依赖，遵守交规，自主判断使用场景。
停车场辅助寻路 基于蔚来世界模型的多模信息输入中的语言和文本信息，全域领航辅助驾驶系统可以理解停车场内的标识和文字，能听懂常用的语义旨令，实现在停车场内的辅助寻路。
当进入有引导标牌的地下停车场时，仪表盘提示“试试对NOMI说：开出停车场”时，表明功能可用。可通过与 NOMI 对话的方式，发出找出口、楼号指令后，进入停车场自主寻路模式。例如：“Hi，NOMI，帮我开出停车场”，支持的指令包括但不限于“去/开出/离开停车场、去/去找某某号楼“等。
注意 当前版本，仅可在地下停车场使用，若车辆开出停车场到达地面，请及时干预。 当前版本，仅可在地下停车场使用，若车辆开出停车场到达地面，请及时干预。
当前版本，暂不支持过闸机，会在闸机前自动停止。找出口时若出口闸机在地面，会沿驶出通道开到闸机前，通道狭窄转弯较大可能出现无法应对情况，请及时干预。
停车场内存在选错方向的概率，尤其是在长时间无法看到指示牌情况，可提前干预回到正确方向再使用。
由于不同停车场的标识的清晰度、悬挂位置、印刷方式等环境的不同，本功能的使用体验也会存在不同，持续进化的蔚来世界模型能力，将不断提高对于停车场的驾驶体验。
该功能为辅助驾驶功能，无法应对所有复杂路况及突发状况。您需全程保持注意力集中，随时准备控制车辆，并始终承担安全责任。请勿过度依赖，遵守交规，自主判断使用场景。
追尾风险警示 在开启全域领航辅助 NOP+ 时，当前车与爱车先后进入紧急制动状态，且后车快速接近时，系统将通过点亮双闪灯警示后车。
退出全域领航辅助
您可通过以下方式主动退出全域领航辅助:
当以下情况发生时，全域领航辅助将会自动退出，需要您及时控制车辆：
注意 当全域领航辅助退出时，若增强车道居中辅助满足工作条件及限制条件，全域领航辅助会退出至增强车道居中辅助，请注意车道居中辅助不会按导航路线行驶。
警告 全域领航辅助可能会因预料之外的情况意外退出。请您始终关注交通状况及道路环境，并随时准备控制车辆。 全域领航辅助可能会因预料之外的情况意外退出。请您始终关注交通状况及道路环境，并随时准备控制车辆。
注意事项及限制
以下情况可能导致摄像头、雷达、传感器等识别障碍，从而导致相应辅助驾驶功能无法正常工作，包括但不限于：
雨、雪、雾、霾、风沙等恶劣天气或车辆扬起的水花、雪花、尘土等导致的周围环境能见度差
周围环境亮度突变，如隧道入口或出口
周围环境昏暗导致识别能力降低，如黎明、黄昏、夜间、隧道中、大面积阴影中等
细、尖、矮的静止障碍物，如锁链、细杆、路沿、柱子、路面突起或散落的金属、花台、灌木丛等
悬空的障碍物，如低垂的电线、横跨道路的树枝、限高杆、未升起的栏杆、气球、无人机等
特殊表面或结构的物品，如玻璃、泡沫、不锈钢路障、薄木板、铁丝网围栏、镂空的护栏、桌椅、开启的门等
摄像头、雷达、传感器等功能异常（如被异物遮挡或脏污、安装位置被改变、被强光照射或反光场景、温度极高或极低、发生故障等）
由于雷达识别目标特性限制，在极少特殊情况下，可能会对金属防护栏、绿化带、水泥墙、高速和高架路段交通标志、高速防撞桶等产生误报警
道路情况复杂或不佳，如陡坡、急弯、连续弯路、施工、积水、积雪、结冰、塌陷、坑洼、临时改道、井盖缺失、标线模糊、存在限宽墩等道路
以下情况可能导致全域领航辅助无法成功驶入正确车道，请务必关注路线和路况，随时准备手动上下匝道或变换车道，确保安全驶入正确车道。包括但不限于：
上下匝道引道长度不足
匝道口或分叉口地形复杂
车道线不清晰
车流量较大
地图信息过时或不准确
在导航中设置的途经点在匝道口或分叉口附近
全域领航辅助可能无法正确识别以下环境及目标，请务必关注环境和路况，始终将手放在方向盘上，随时准备控制车辆，确保安全行驶。包括但不限于：
快速接近的侧后方车辆
车流量较大时侧方行驶的车辆
侧方有直插匝道时快速汇入的车辆
从相隔一条车道驶入相邻车道的车辆
部分侵占变道目标车道的车辆
匝道口或分叉口的护栏、防撞墩等
全域领航辅助在以下地点可能无法正常使用，包括但不限于：
法律法规限制的特定区域
位置信号丢失的区域，譬如长隧道中等
收费站附近及服务区
特定的复杂匝道口及事故多发地
以下场景，车辆可能无法识别并导致功能无法正常工作，包括但不限于:
被遮挡、难以观察的红绿灯，包括被放置于低矮位置的临时红绿灯等
红绿灯故障，包括黑灯或展示的通行信息矛盾的红绿灯等
异形红绿灯等
潮汐车道、可变车道、公交专用道、多乘员车道
主动进入直行待行区
中小型路口掉头
环岛通行
路面标线模糊混乱、路面坑洼凹陷、路面网格禁停区、路面有抛洒的异物
以下情况可能导致全域领航辅助功能退出，需要随时准备控制车辆，包括但不限于：
曲率过大的弯道路段、车道线不清晰路段、无车道线路段、特殊车道线路段、过宽或过窄的车道线路段、上下坡路段
路面存在边缘或其他高对比度线条，而非车道线，譬如路面接缝、路缘等
由于光线原因导致车道线无法识别或者识别不正确，譬如强烈光照导致车道线反光，恶劣天气、夜晚导致能见度差或者光线不足等
仅有符合条件的车辆才会被全域领航辅助响应。以下目标不能保证被识别，可能会被响应，包括但不限于：
注意
该功能不能保证对特殊车辆识别，尤其是在夜晚以及光线较差的行车环境需要特别注意。譬如，尾部有遮挡的车辆、外形不规则的车辆、尾部垂直面低于一定高度的车辆、空载的载车交通工具等。该功能可能漏检静止的或者行驶缓慢的车辆，尤其是在夜晚需要特别注意。
以下目标不会被全域领航辅助响应，包括但不限于：
动物
不规范的路障
墙、细杆等非车辆物体
交通灯（高速城快道路）
以下情况由于目标未在正前方可能导致全域领航辅助识别及响应时机过晚，包括但不限于：
全域领航辅助不会响应处于传感器盲区的目标。譬如，不能检测到车辆边角盲区和车辆侧面盲区的情况。
接近或者通过道路转弯时可能会误选或者漏选目标，从而导致车辆预料外的加减速。
处于坡上可能会丢失目标或者误判与前车之间距离；下坡时会增加行驶车速，从而导致超过巡航车速。
当相邻车道车辆仅有部分车身切入到爱车前方（尤其是大巴、货车等大车切入），可能无法识别响应，需要您及时控制车辆。
爱车突然切入到前方车辆后方，或者其他车辆突然切入或切出爱车前方时，可能无法及时识别到目标，需要您及时控制车辆。
注意 该功能偶尔会在不需要加速或您未打算加速时进行加速，这可能是因跟随目标的变化或丢失所导致（特别是在转弯或变道过程中） 该功能偶尔会在不需要加速或您未打算加速时进行加速，这可能是因跟随目标的变化或丢失所导致（特别是在转弯或变道过程中）。
该功能偶尔会在不需要制动或您未打算制动时进行制动。这可能是因检测到相邻车道（特别是在转弯或变道过程中）有车辆、物体、或静止目标变化或丢失等情况所导致。
跟随前车时，如爱车切出当前车道，或者前车切出，为保证安全，该功能在一段时间内可能加速受限，您可主动踩下加速踏板短暂加速爱车。
该功能无法保证所有情况都能准确识别目标，如您发现仪表屏动态环境模拟上显示的情况与实际不符，请谨慎驾驶，以便及时控制爱车。包括但不限于：
实际前方有车，仪表屏未显示目标前车
实际前方无车，仪表屏却显示前车
特殊或复杂路况下不建议使用全域领航辅助，包括但不限于：
隧道出入口
上坡下坡道路、颠簸不平道路、蜿蜒曲折道路、急转弯道路、存在限位墩窄路
行人、自行车、电瓶车或者动物较多的交通路况
积水、泥泞、坑洼、冰雪、塌陷路面，存在减速带的路面，存在障碍物的路面
复杂多变的交通路况，譬如繁忙的十字路口、高速公路匝道、拥挤的道路等
以下情况如果与前车相对车速过大，全域领航辅助可能控制能力有限，会导致无法及时保持车距。包括但不限于：
车道线不清晰或杂乱
弯道过急或弯道车速过快
前方车辆突然进行操纵（如突然转弯、加速、减速等）
其他车辆突然切入或切出本车前方
本车突然切入前方车辆的后方时
本车高速冲向前方静止或缓行的目标
以下情况可能无法获得足够的制动力。包括但不限于：
制动功能不能完全起作用（如制动零件过冷、过热、潮湿等）
车辆维护不当（如制动器或轮胎过度磨损，胎压异常等）
车辆在特殊路面行驶（如上下坡、积水、泥泞、坑洼、冰雪路面等）
上述警告、注意事项及限制并未尽述所有可能影响全域领航辅助功能正常工作的情况。有多种因素可能干扰车道全域领航辅助功能，为避免发生安全事故，驾驶车辆时您需保持专注力，时刻关注交通、道路和车辆情况，安全驾驶。
开启自动车灯；再点击灯光>外部灯光>远近光自动控制，打开或关闭远近光自动控制功能的开关。
自动点亮。
也相应点亮或熄灭。
，手动开启或关闭近光灯。
手动开启位置灯。此时前后位置灯均会持续点亮。
，即可启动自动雨刮功能，再次按下该按钮或上下移动拨杆开关，即可停用自动雨刮功能。
，雨刮摆臂上喷嘴喷水，同时雨刮以低速运行。松开雨刮拨杆，喷水停止。
按键，开启或关闭雨刮停靠区加热。
，再点击外后视镜调节，通过方向盘左右两侧按键调节外后视镜下翻位置，调节好的位置将自动保存到个人账户中，下次倒车时外后视镜将自动下翻到设定的最新位置。
、外循环
、自动内外循环
三种模式。
，开启
自动除雾，车辆会在前挡风玻璃内侧即将起雾或轻微起雾时自动开启前挡风玻璃除雾功能。
，进入空调控制面板，通过切换前排或后排空调控制面板，设置前后排空调风量、温度、风向等功能。
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/
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，开启
负离子同步开启，在空气净化的同时产生负离子，进一步提高车内空气舒适度。
进入应用程序中心，根据需要点击应用图标开启应用。
，进入我的应用界面，在该界面您可以：
进入导航设置页面，可设置导航选项，如设置路线偏好、导航语音播报、地图显示的模式等。
图标，跳转至相册应用进行查看。
更多设置，包括：助眠声音大小及定时播放、闹钟声音及大小、结束小憩座椅恢复开关等。
设置小憩助眠声音场景。
展开更多设置，选择开启主驾免唤醒模式。该模式开启后，车内仅主驾位置支持免唤醒，其它位置的乘客仍需通过“嗨，NOMI”完成唤醒后再与 NOMI 交互。
，表示动力输出已经准备就绪。
，表明电子驻车已启用。 
时，表明制动系统发生故障，请小心驾驶，并及时联系蔚来汽车服务中心维修。
图标；功能激活后，踩下加速踏板或制动踏板，即可退出自动驻车。
图标； 
图标； 
图标。 
图标。
图标，录制视频的同时进行录音。
，提醒前排乘员立即系上安全带。 
图标，关闭该座椅的安全带未系警示音。
。数字仪表启动后若此警告灯点亮，请勿继续使用车辆并立即联系蔚来汽车服务中心。
及文字提示您前排副驾安全气囊已禁用，以免前排副驾安全气囊对乘客带来严重伤害。 
，在满足条件的情况下全域领航辅助功能将会自动激活。
和终点图标
来关注支持全域领航辅助功能的路段。
，该图标为全域领航辅助快捷开关，可以点击关闭，再次点击开启（默认开启）。当此快捷开关为开启状态时，在您激活全域领航辅助功能后，该图标将被点亮
。
，激活自适应巡航功能。
按键、踩下制动踏板等。
，启用视觉融合泊车辅助功能。
，查找您希望前往的换电站，并点击立即下单。
按键，待中控屏提示挂入 P 挡，驾驶员和乘客可以离车关门，并在蔚来 App 操作遥控泊车。
并显示故障轮胎位置，提醒您尽快停车并检查轮胎，同时将轮胎充/放至正确的气压。 
并伴有“嘟”声提示，请您尽快检查胎压；若胎压监测系统发生故障或轮胎温度超过安全值，则胎压监测系统警告灯 将闪亮 75 秒，随后点亮 
并伴有“嘟”声提示，在此情形下，请您尽快停好车并立即联系蔚来汽车服务中心。 
